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      電永磁吸盤磁極結構設計及工作原理

              磁極結構設計是電永磁吸盤技術的核心,磁極的外部是鋼殼體,正下方安裝有正反向充磁的鋁鎳鈷磁鋼及可對其正反向充磁的線圈繞組,上部在磁極塊的4個側面裝有銣鐵硼永磁體,內部空隙填充有環氧樹脂,以防止液體進入磁極內部而燒毀線圈。整個磁極為實體結構,具有足夠的強度和剛度。磁極的內部分為兩層,上層由銣鐵硼永磁體和中間的磁極塊組成,下層由線圈和鋁鎳鈷磁鋼組成。上層和下層的尺寸及高度比,可根據磁場的強度需要優化確定。被夾持工件或模具與磁極之間的空氣層應小于一定值。
              1、當磁極下部左、右兩側的線圈通入電流,使電控的磁場與永磁體磁場的磁感應強度方向相同時,磁場強度達到最大,磁力線通過放置于吸盤表面之上的模具或工件產生磁吸力,對外表征為充磁,使工件或模具呈夾持狀態。
              2、當磁極下部左、右兩側的線圈相對分別反向通電,使電控的磁場與永磁體磁場的磁感應強度方向相反時,磁場強度達到最小, 對外表征為退磁,使工件或模具呈松開狀態。電控永磁吸盤充磁或退磁的通電時間一般小于1s,對工件或模具的裝夾與松開的效率非常高。
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